焊接机器人,以紧凑的结构实现大范围动作,采旋转轴完成球形空间的工作,运动灵活,精准。实现高精度动作,高刚性手臂。自动增益控制,监控机器人的姿势、负载以及伺服增益,实时调整滤波器,实现更高精度。
焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到汽车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境
焊接机器人具有可编程性,故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内车型检测的结果,判断焊接车型后,调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生产节拍,多车型混线生产的焊接车间,焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激发了车身制造的柔性自动化生产和发展。
具体可以根据客户工件要求定做!